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年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 基于PMAC的开放式五轴数控实验平台研制

  根据五轴工具磨床的功能需求,基于PMAC设计了五轴工具磨床数控系统软件的整体框架和功能,开发了一套数控系统软件。为了验证此数控系统软件功能的正确性和准确性,研制了以三台直线电机、两台力矩电机为动力的五轴数控实验平台。通过对硬件系统连接、电机PID参数的调试和数控系统软件的测试使用,实现了各个轴的全闭环控制、轴限位等功能,完成了数...

  作者：赵锐; 肖通; 江磊; 马术文 刊期： 2019年第03期

• 一种最小区域球度误差评定算法

  根据直角坐标系下的球度误差的几何定义,提出了一种最小区域球度误差评定算法。首先以最小二乘球心为初始参考点,以之为球心构建一个辅助球,用经纬法将球面分布辅助点,以这些点为假定理想球心计算所有测量点的半径值,再根据最小条件筛选出若干条由辅助点构成的直径,分别对这些直径使用抛物线法缩小搜索区间,最终获得最小区域法对应的参数。实例...

  作者：徐翔; 袁泽坤; 赵新泽; 郭文涛 刊期： 2019年第03期

• 二阶曲面挖掘铲静力学分析

  现阶段的麦冬收获机,结构大多是整机采用拖拉机作为动力,一次性完成挖掘、除泥沙、集中铺放与收集等工序。考虑到入土性能和碎土能力两方面的因素,提出了一种麦冬收获机的二阶曲面挖掘铲,即在三角形平面铲一阶倾角的基础上,增加一个倾角平面,并结合凸面铲的碎土性能优越的特点。通过ANSYS Workbench分别对的普通和二阶曲面挖掘铲铲面倾角三维模...

  作者：屈九洲; 梁尚明; 杨勇; 曾龙 刊期： 2019年第03期

• 运载火箭活动发射平台转弯行走研究及试验

  为实现某型号运载火箭活动发射平台的转弯行走,其行走装置在结构上采取了设置回转支承和安装水平导向轮等措施,驱动控制系统采用了自主差速控制方法。同时,为保证活动发射平台行走过程中的可靠性,每组行走装置中的变频驱动电动机均采取冗余备份。利用ADAMS/Rail对活动发射平台行走装置进行了仿真分析,并开展了试验验证。经过分析和试验,证明了活...

  作者：王飞; 丁大江; 宋顺利 刊期： 2019年第03期

• 全方位移动机器人动力学研究

  动力学是全方位移动机器人运动控制和导航定位研究的基础,但建立精确动力学模型较为困难。以四轮正交驱动全方位移动机器人为研究对象,探讨拉格朗日法求解移动机器人动力学模型可靠性,通过MATLAB/Simulink仿真和在实验室环境下样机测试来分析驱动力矩和机器人速度、加速度运行参数关系,进而验证该方法的正确性。从仿真曲线和实验数据可分析出机...

  作者：张燕超; 崔吉 刊期： 2019年第03期